SCARA機器人視覺天地蓋貼合系統(tǒng)
SCARA機器人視覺天地蓋貼合系統(tǒng)
專注貼合行業(yè)10年+，更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)
傳統(tǒng)的天地蓋貼合方式采用手工貼合，效率低、實時性差、質(zhì)量不穩(wěn)定。信捷天地蓋貼合系統(tǒng)采用自主研發(fā)的SCARA機械手及視覺系統(tǒng)，具有貼合精度高、穩(wěn)定性好、適用性強等特點。
行業(yè)背景
隨著我國包裝業(yè)飛速發(fā)展，特別是最近幾年，發(fā)展速度更是不斷加快。但是現(xiàn)在我國多數(shù)包裝公司仍然是采用手工貼盒的生產(chǎn)方式，需要人眼觀察或者通過特定壓痕把天地蓋與外包裝面紙貼臺。
此方法人工勞動強度大、貼合效率低、實時性差、易受人工的主觀因素影響，包裝產(chǎn)品很難達到如今的市場要求。針對目前的行業(yè)現(xiàn)狀，信捷公司自主研發(fā)了SCARA機械手搭配視覺的天地蓋貼合系統(tǒng)，做到了完全機器人“手”“眼”協(xié)同，通過“眼”的快速定位，通過“大腦”發(fā)送執(zhí)行命令，讓“手”快速貼盒。從而真正意義上的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工貼盒。
控制方案
信捷公司自主研發(fā)的SCARA機器人視覺天地蓋貼合系統(tǒng)，主要由單相機、工控機、以及SCARA機械手系統(tǒng)組成，通過視覺系統(tǒng)靜態(tài)引導(dǎo)機械手定位抓取目標(biāo)。光電傳感器檢測目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，相機根據(jù)外部信號定位目標(biāo)，PC系統(tǒng)進行圖像輪廓匹配識別目標(biāo)當(dāng)前的位置，然后將目標(biāo)的位置傳給機械手系統(tǒng)，進而實現(xiàn)靜態(tài)貼合。
信捷天地蓋成型系統(tǒng)
高速度
單通道33 pcs/min
雙通道66 pcs/min
操作簡單
·無需復(fù)雜參數(shù)設(shè)置，只需輸入每段動作所需角度，自動計算其余所有軸動作角度。
·氣缸與凸輪角度綁定，模式切換角度自動分配，調(diào)整過程簡單明了
模式豐富
能滿足各種盒型加工
高效可靠，維護方便
總線方案+絕對值配置，高效可靠，接線簡單、抗干擾強，方便后期擴展與維護
數(shù)字賦能
支持接入物聯(lián)網(wǎng)，輕松實現(xiàn)遠程維護、在線調(diào)試、產(chǎn)能統(tǒng)計等功能
信捷視覺系統(tǒng)
告別繁瑣，一次標(biāo)定
600*900mm大視野，滿足市面上90%的面紙尺寸，更換產(chǎn)品時，無需多次標(biāo)定
全套自研，更穩(wěn)定
信捷自研產(chǎn)品貫穿算法層、軟件層和硬件層，穩(wěn)定性更佳，還可無縫對接YAMAHA機械手
新品入庫，僅需3分鐘
所有終端產(chǎn)品均以配方文件夾的形式保存；無論是已入庫產(chǎn)品的更換還是新產(chǎn)品的入庫，操作簡單方便
通用性強
除了天地蓋禮盒定位，本系統(tǒng)還可用于皮革定位、酒盒定位等多個行業(yè)
自動偏差補償
新品學(xué)習(xí)入庫時，自動計算出模板的偏差補償值，節(jié)省人工時間
