移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航舵輪AGV
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航舵輪AGV
高效靈活、可靠穩(wěn)定
隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流運(yùn)作方式已無(wú)法滿足飛速增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉(cāng)儲(chǔ)、物流的自動(dòng)化和智能化建設(shè)。引入智能倉(cāng)儲(chǔ)，可高效對(duì)接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對(duì)不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)大量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了不同的解決方案，可實(shí)現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
系統(tǒng)介紹
磁條導(dǎo)航舵輪AGV主要應(yīng)用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運(yùn)，采用舵輪結(jié)構(gòu)能夠更加靈活的實(shí)現(xiàn)多方位運(yùn)動(dòng)，通過(guò)頂升、共同與平臺(tái)的配合，提高搬運(yùn)效率，減少了人工成本和時(shí)間成本，提升工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。
應(yīng)用場(chǎng)景
負(fù)載量：適用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運(yùn)。
控制方案
控制系統(tǒng)采用舵機(jī)（驅(qū)動(dòng)+旋轉(zhuǎn)）的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò)磁導(dǎo)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)對(duì)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行控制，配合計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)軸速度，實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的糾偏和轉(zhuǎn)向，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著設(shè)定的任務(wù)路徑行走。
當(dāng)RFID傳感器檢測(cè)到AGV行走路徑上布置的功能標(biāo)簽卡時(shí)，AGV開始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護(hù)。
