自動(dòng)化機(jī)床上下料的興起，解決了人工手動(dòng)對(duì)機(jī)床上下料的問題：機(jī)械中途無需休息，可以24小時(shí)連續(xù)加工；一個(gè)工人可以同時(shí)看管8-10臺(tái)機(jī)器，節(jié)省了大量人工成本；不需要人手進(jìn)入設(shè)備上下料，工人只需要整理料盤，避免了人身傷害。

目前主要應(yīng)用在車床、磨床以及少量桁架機(jī)構(gòu)非標(biāo)機(jī)器上。

桁架機(jī)械手節(jié)奏快、效率高、基本滿足大部分機(jī)床上下料的速度需求，能夠?qū)崿F(xiàn)“手等床”。

機(jī)械手首先到達(dá)安全位置，進(jìn)行定點(diǎn)/碼盤取毛坯料，在機(jī)床允許換料后，機(jī)械手?jǐn)y帶毛坯料進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部，取下成品并放入毛坯料，隨后移出機(jī)床加工區(qū)域，機(jī)床啟動(dòng)開始加工，同時(shí)機(jī)械手帶著成品進(jìn)行定點(diǎn)/碼盤放料。

桁架機(jī)床上下料系統(tǒng)分為總線控制方案和脈沖控制方案兩種：

總線控制方案具有精度高、斷電有位置記錄、接線簡單、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；

脈沖控制方案適配度高，可以適配市場其他主流伺服產(chǎn)品。

系統(tǒng)中采用圖塊化編程，編程窗口直接插入中文指令，圖塊化顯示，程序流程盡收眼底，便于客戶查錯(cuò)和修改；

采用三點(diǎn)示教法，矩陣運(yùn)算，可以精準(zhǔn)定位碼盤上加工件的每一個(gè)位置；

采用任務(wù)內(nèi)優(yōu)化指令，開放可以并行運(yùn)行的指令，最大支持四任務(wù)，任務(wù)間并行執(zhí)行。