移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——二維碼導(dǎo)航AGV
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)——二維碼導(dǎo)航AGV
高效靈活、可靠穩(wěn)定
隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流運(yùn)作方式已無(wú)法滿足飛速增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉(cāng)儲(chǔ)、物流的自動(dòng)化和智能化建設(shè)。引入智能倉(cāng)儲(chǔ)，可高效對(duì)接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對(duì)不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)大量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了不同的解決方案，可實(shí)現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
系統(tǒng)介紹
二維碼導(dǎo)航AGV主要針對(duì)輕負(fù)載貨物的搬運(yùn)，主要以旋轉(zhuǎn)、頂升和多層料箱機(jī)型為主，其運(yùn)行路徑靈活、定位精度高，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)在線邊倉(cāng)、產(chǎn)線工位以及料箱到人的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛應(yīng)用。
應(yīng)用場(chǎng)景
負(fù)載量：適用于輕負(fù)載貨物的搬運(yùn)
搬運(yùn)對(duì)象：以旋轉(zhuǎn)、頂升和多層料箱機(jī)型為主；
應(yīng)用場(chǎng)景：線邊倉(cāng)、產(chǎn)線?位以及料箱到?的場(chǎng)合
控制方案
控制系統(tǒng)采用雙輪差速的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò)激光避障、安全觸邊等信號(hào)的采集、相機(jī)對(duì)場(chǎng)地鋪設(shè)的二維碼進(jìn)行拍照讀取和慣性導(dǎo)航傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行處理、計(jì)算，將離散的二維碼構(gòu)成連續(xù)路徑，來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏控制，保證AGV能夠在場(chǎng)地中穩(wěn)定行走。并控制AGV能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，滿足實(shí)際使用中的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護(hù)。
